A6VM 시리즈 가변축 축 피스톤 유압 모터: 기술 백서

 

Elephant Fluid Power A6VM 시리즈 가변 축 피스톤 유압 모터(모델 A6VM28, A6VM55, A6VM80, A6VM107, A6VM140, A6VM160, A6VM200 및 확장 모델 A6VM250, A6VM355, A6VM500 및 A6VM1000 포함)는 Bosch Rexroth와 동일한 사축 설계를 특징으로 합니다. 연속 가변 변위를 위한 핵심 기술을 활용하는 A6VM 시리즈(Vg 범위는 Vg max부터 Vg min = 0까지). 이 모터는 최대 400bar(피크: 450bar)의 정격 압력에서 작동하며 개방 루프 및 폐쇄 루프 유압 시스템 모두에 적합하여 건설 기계 구동 시스템, 회전 메커니즘, 윈칭 시스템, 산업용 변속기 및 해양 데크 기계에 광범위하게 적용됩니다. 이 기사에서는 기술 원리, 전체 사양 매개변수, 제어 방법, 응용 시나리오, 원래 Rexroth 구성 요소와의 호환성, 공급망 이점 등 6가지 차원에 걸쳐 Elephant Fluid Power A6VM 시리즈의 핵심 경쟁력을 체계적으로 조사하여 글로벌 유압 시스템 통합업체, 건설 장비 제조업체 및 최종 사용자에게 권위 있는 기술 지침 및 조달 참고 자료를 제공합니다.

 

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1장: A6VM 시리즈의 기술 원리 및 핵심 설계 장점

1.1 벤트샤프트 가변축 액시얼 피스톤의 구조원리

A6VM 시리즈 유압 모터는 고압 가변 유압 변속기 응용 분야에서 50년 이상 입증된 표준인 고전적인 사축 축 피스톤 설계를 특징으로 합니다. 직선 축(스와시 플레이트) 설계와 비교하여 구부러진 축 구성은 고압 조건에서 상당한 기계적 효율성 이점을 제공합니다.

경사축 스윙 각도 가변 메커니즘

실린더 중심선과 구동축 중심선 사이에는 고정된 각도(스윙 각도)가 존재하며, 피스톤은 볼 조인트 연결을 통해 구동 디스크에 연결됩니다. 유압 오일이 분배기 플레이트에서 피스톤 보어로 흐를 때 고압 오일이 피스톤을 구동하여 왕복 이동합니다. 이 선형 운동은 연결 장치를 통해 드라이브 디스크의 회전 운동으로 변환되어 출력 토크를 생성합니다. 가변 변위 메커니즘은 실린더 스윙 각도(0°에서 최대값까지)를 조정하여 변위를 Vg_max에서 Vg_min = 0까지 연속적으로 변화시켜 출력 속도와 토크를 정밀하게 제어합니다.

구형 분배 디스크용 셀프 센터링 기술

이 디자인은 검증된 구형 제어 표면 분배 플레이트를 사용하여 자체 중심 조정 기능, 낮은 원주 속도 및 높은 효율성을 제공합니다. 이러한 구성은 고압 및 고속 작동 조건에서 분배 플레이트와 실린더 끝면 사이의 최적의 접촉을 보장하여 97% 이상의 체적 효율과 93% 이상의 기계적 효율을 달성합니다.

통합 가변 제어 피스톤

가변 제어 피스톤은 실린더 본체의 스윙 각도 조정 메커니즘에 직접 작용하여 빠른 응답(스윙 각도 조정 시간 <0.3초)과 높은 제어 정확도를 제공합니다. 제어 오일을 고압측(HD, HA, DA 등 제어 방법의 경우)에서 직접 끌어올 수 있으므로 외부 제어 오일 소스가 필요 없으며 시스템 배관 설계가 단순화됩니다.

1.2 이중 회로 호환성 및 펌프-모터 상호 교환성 특성

가변 유압 구성요소인 A6VM 시리즈는 개방 회로 및 폐쇄 회로 응용 분야 모두에서 탁월한 성능을 발휘합니다.

• 폐쇄 루프 적용: 가변 용량형 펌프(예: A10VSO 및 A11VO 시리즈)와 결합하면 이동식 기계(굴삭기, 로더, 롤러)의 동력 전달에 널리 사용되는 정역학 전달 시스템을 형성합니다. 오일 보충 펌프와 플러싱 밸브에 의해 회로 내 오일의 청정도와 온도가 유지되어 무단 변속과 효율적인 동력 전달이 가능합니다.

• 개방형 루프 적용: 가변 속도 모터로 독립적으로 사용되며 정밀한 속도 제어가 필요한 회전 메커니즘 및 윈치 시스템에 적합합니다. 변위는 부하 변동을 수용하기 위해 외부 제어 신호(유압 파일럿, 전자 비례, 자동 고압 피드백 등)를 통해 실시간으로 조정됩니다.

• 펌프-모터 상호 교환성: A6VM 시리즈는 가변 용량형 펌프 역할도 할 수 있어 특정 작동 조건에서 이중 기능을 구현하고 시스템 복잡성과 예비 부품 재고 비용을 줄여줍니다.

1.3 핵심 경쟁 우위 요약

티기술적 특성	티성능 지수	산업적 중요성
변위 조정 범위	Vg max → Vg min = 0(지속적으로 조정 가능)	진정한 무단 변속기를 달성하고 기계식 기어박스를 제거합니다.
정격/최고 압력	400bar / 450bar(사양: 28–200)	높은 전력 밀도를 특징으로 하여 고전압 및 고부하 작동 조건을 견딜 수 있음
최대 속도	550rpm(A6VM28) ~ 1600rpm(A6VM1000)	고속, 경부하 조건과 저속, 중부하 조건을 모두 포괄합니다.
체적 효율성	≥97%	에너지 소비 감소 및 발열 최소화
기계적 효율성	≥93%	우수한 시동 성능으로 높은 토크 출력
제어방식	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ 등 7가지 이상의 유형	다양한 자동화 및 지능형 제어 요구 사항 충족
베어링 시스템	표준 베어링/장수명 베어링(L)을 옵션으로 제공	HFB/HFC와 같은 환경 친화적인 매체와 호환되어 서비스 수명을 연장합니다.

 

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2장: Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈의 전체 기술 사양에 대한 자세한 설명

2.1 제품 모델 및 변위 매트릭스(시리즈 63)

A6VM 시리즈는 작동 압력을 기준으로 두 개의 하위 시리즈로 나뉩니다. - 시리즈 63 고압 시리즈(사양 28~200): 정격 압력 400bar, 최대 압력 450bar - 시리즈 63 중대형 변위 시리즈(사양 250~1000): 정격 압력 350bar, 최대 압력 400bar

Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈 표준 모델의 기술 사양은 다음과 같습니다.

중오델	최대 변위 Vg max(cm³/rev)	최소 변위 Vg min(cm³/rev)	정격압력 (술집)	최고 압력 (술집)	최대 속도 @Vg max(rpm)	최대 회전 속도 @ Vg ≒ 0(rpm)	최대 입력 흐름 (L/분)	최대 토크 @ 400bar(Nm)	여여덟 (kg)
A6VM28	28.1	0	400	450	5550	10450	156	179	16
A6VM55	54.8	0	400	450	4450	8350	244	349	26
A6VM80	80.0	0	400	450	3900	7350	312	509	34
A6VM107	107.0	0	400	450	3550	6300	380	681	47
A6VM140	140.0	0	400	450	3250	5750	455	891	60
A6VM160	160.0	0	400	450	3100	5500	496	1019	64
A6VM200	200.0	0	400	450	2900	5100	580	1273	80
A6VM250	250.0	0	350	400	2700	3300	675	1391@350bar	90
A6VM355	355.0	0	350	400	2240	2650	795	1978@350bar	170
A6VM500	500.0	0	350	400	2000	2400	1000	2785@350bar	210
A6VM1000	1000.0	0	350	400	1600	2100	1600	5571@350bar	430

2.2 핵심성과 계산식

모터 출력 토크(변위 및 압력 차이에 비례): T = (Vg × ΔP × θ_mb) / (20π) (Nm)

여기서: Vg는 현재 변위(cm³/rev)입니다. ΔP는 고압측과 저압측 사이의 압력차(bar)입니다. eta_mb는 기계-유압 효율(일반적으로 0.93–0.95)입니다.

모터 출력 속도(유량에 비례, 변위에 반비례): n = (Q × 1000 × eta_v) / Vg(rpm)

여기서: Q는 입력 유량(L/min)이고 θ_v는 체적 효율(일반적으로 0.97–0.98)입니다.

모터 출력 전력: P = (Q × ΔP × eta_t) / 600(kW)

여기서: eta_t는 총 효율을 나타냅니다(일반적으로 0.90~0.93 범위).

가변 속도 제어의 핵심 원리는 다음과 같습니다. 높은 토크가 필요할 때(예: 굴삭기 언덕 오르기 중) 변위 Vg가 자동으로 증가합니다. 고속이 필요할 때(예: 평지 주행 중) Vg가 자동으로 감소됩니다. 이러한 주문형 전력 공급 기능은 시스템이 최고 효율 체제에서 일관되게 작동하도록 보장하여 기계식 변속기와 결합된 고정 변위 모터에 비해 전체 에너지 소비를 15~25% 줄입니다.

중오델	회전 부품 J_TW의 회전 관성(kg·m²)	최대 각가속도 α (rad/s²)	동적 응답 평가
A6VM28	0.0014	47000	높은 응답성, 고주파 왕복 애플리케이션에 적합
A6VM55	0.0042	31500	높은 응답성, 빠른 위치 결정에 이상적
A6VM80	0.008	24000	중~고응답, 도보 주행에 적합
A6VM107	0.0127	19000	중간 응답, 회전 메커니즘에 적합
A6VM140	0.0207	11000	윈치 메커니즘에 적합한 중간 응답
A6VM160	0.0253	11000	중부하 회전에 적합한 중간 응답
A6VM200	0.0353	10000	중간 응답, 대형 윈치에 적합
A6VM250	0.061	8300	중간에서 낮은 응답, 연속 전송에 적합
A6VM355	0.102	5500	낮은 응답, 고전력 연속 작동에 적합
A6VM500	0.178	4000	응답시간이 짧아 초중장비에 적합

2.3 회전 관성과 동적 응답 특성

회전 관성이 낮다는 것은 모터가 정지 상태에서 정격 속도까지 가속하는 데 더 적은 시간이 필요하고 시동 충격이 최소화된다는 것을 의미합니다. 이는 빈번한 시동-정지 작동과 가역 회전(예: 굴삭기 회전 또는 로더 이동)이 필요한 건설 기계에 매우 중요합니다.

 

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3장: 7가지 변수 제어 방법의 심층 분석

A6VM 시리즈의 핵심 경쟁력은 광범위한 제어 옵션에 있습니다. Elephant Fluid Power는 Rexroth A6VM 시리즈에서 사용할 수 있는 모든 제어 기능을 완벽하게 복제합니다.

3.1 HD – 유압 비례 제어(파일럿 압력 관련)

작동 원리: 모터 변위는 외부 파일럿 압력 신호(차압 제어를 위한 10bar 또는 25bar)에 따라 비례적으로 조정됩니다. 파일럿 압력 증가 → 변위 증가 → 출력 토크 증가.

기술 매개변수: -HD1: 10bar의 제어 압력차(파일럿 압력 범위: 0~10bar) -HD3: 25bar의 제어 압력차(파일럿 압력 범위: 0~25bar) -제어 시작점: 0bar 파일럿 압력에 해당하는 Vg min(최소 변위 최대/최대 속도) -제어 종료점: 10/25bar에 해당하는 Vg max(최대 변위 최대/토크 최대) 파일럿 압력

일반적인 응용 분야: 굴삭기 주행 드라이브 및 로더 주행 드라이브. 운전자는 발로 작동되는 파일럿 밸브를 통해 이동 속도와 견인력을 제어하여 "무단계 속도 조정" 경험을 달성합니다.

3.2 EP – 전기 비례 제어(비례 전자석)

작동 원리: 전자 비례 전자석은 전류 신호(12 V DC 또는 24 V DC)를 수신하고 전기 신호를 기계적 변위로 변환하여 모터 변위를 조정합니다.

기술 매개변수: – EP1: 12 V DC, 제어 전류 400 mA(시작) → 1200 mA(끝) – EP2: 24 V DC, 제어 전류 200 mA(시작) → 600 mA(끝) 250~1000 범위의 모델의 경우 외부 오일 압력 소스가 필요합니다(p_min = 30 bar, p_max = 100 bar).

일반적인 응용 분야: 자동화된 건설 기계, 원격 제어 장치 및 전기 유압식 통합 시스템. PLC 및 산업용 제어 컴퓨터와 직접 인터페이스하여 디지털 제어를 달성할 수 있습니다.

3.3 HA – 자동 고전압 관련 제어

작동 원리: 모터는 시스템 작동 압력에 따라 변위를 자동으로 조정합니다. 작동 압력이 증가하면(부하 증가) 자동으로 변위가 증가하여 더 큰 토크를 전달합니다. 작동 압력이 감소하면(부하 감소) 자동으로 변위가 감소하여 회전 속도가 향상됩니다.

기술 매개변수: – HA1: 압력 증가 없음; 기본 고압 시스템으로 제어 – HA2: 보다 정밀한 제어를 위해 100bar 압력 증분 – 제어 오일이 고압측에서 직접 흡입되어 외부 파일럿 밸브가 필요 없음

일반적인 응용 분야: 굴삭기 이동 및 롤러 이동을 위한 구동 시스템의 자동 조정. 지속적인 출력 제어를 통해 엔진 과부하 및 실속을 방지합니다.

3.4 DA – 자동 속도 관련 제어

작동 원리: 모터는 미리 설정된 속도-토크 특성 곡선을 유지하기 위해 시스템 유량 및 회전 속도를 기반으로 변위를 자동으로 조정합니다. 특히 엔진 속도와 동기화된 시스템에 적합합니다.

기술 사양: - 제어 오일은 고압측에서 끌어옵니다. - 옵션인 유압 또는 전기 방향 제어 밸브(회전 방향 반전용) - p/p0 = 5/100의 정밀한 압력비 제어가 가능합니다.

일반적인 응용 분야: 콘크리트 펌프 트럭용 섀시 드라이브 및 트럭 탑재 크레인용 주행 드라이브. 이는 엔진 ECU와 함께 작동하여 최적의 출력 매칭을 달성합니다.

3.5 EZ – 전기 2점 제어(전자석 전환)

작동 원리: 2위치 제어는 솔레노이드(12V DC 또는 24V DC)를 작동하여 달성됩니다. 솔레노이드의 전원이 차단되면 Vg는 최대값(최대 토크)에 도달합니다. 전원이 공급되면 Vg는 최소값(최대 속도)으로 떨어집니다.

기술 사양: -EZ1/EZ3: 12V DC, 6W(EZ1) / 30W(EZ3) -EZ2/EZ4: 24V DC, 6W(EZ2) / 30W(EZ4) -최소 작동 압력: 15bar; 이 값 아래에서는 외부 오일 보충이 필요합니다.

일반적인 적용 분야: 지게차 작동이나 고소 작업 플랫폼 구동 시스템과 같이 고속 모드와 저속 모드 간 전환이 필요한 시나리오.

3.6Hz – 유압식 2점 제어

작동 원리: 변위는 외부 유압 신호(2위치 3방향 밸브)를 통해 두 설정 간을 전환하며 전자석이 필요하지 않고 순전히 유압식으로 작동합니다.

일반적인 응용 분야: 방폭 환경 및 무동력 설정을 위한 유압 장비.

3.7 제어방식 선택 결정 매트릭스

기음제어 방법	기음제어 신호	아르 자형응답 속도	에이정확성	기음복잡성	피운임 비용	일반적인 애플리케이션 시나리오
HD	유압 리더	빠른	가운데	낮은	낮은	굴삭기 및 로더
EP	전기비	빠른	가오	가운데	가운데	자동화 장비, 원격 제어 장치
하아	자동 고전압	가운데	가운데	낮은	낮은	일정한 힘으로 자동 걷기 적응
다	자동 속도	가운데	가오	가운데	가운데	섀시 구동, 엔진 통합
EZ	모터 스위치	빠른	낮은	낮은	낮은	2단 속도 전환; 지게차
HZ	유압 선택기	빠른	낮은	낮은	낮은	방폭 환경; 전원 공급 장치가 필요하지 않습니다

 

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4장: Bosch Rexroth A6VM 시리즈와의 호환성 심층 비교

4.1 치수 및 설치: 100% 호환성

Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈는 Rexroth의 원래 설계 사양(데이터 시트 RE 91604/RE 91610)을 엄격히 준수하여 완벽한 물리적 호환성을 보장합니다.

• 설치 플랜지: ISO 3019-2 표준을 준수합니다. 사양 28-200은 4홀 디자인이 특징이고, 사양 250-1000은 8홀 디자인이 특징이며 설치 치수 공차는 ±0.1mm 이내로 제어됩니다.

• 드라이브 샤프트 엔드: DIN 5480 스플라인 샤프트와 DIN 6885 플랫 키 샤프트의 두 가지 옵션으로 제공되며 Rexroth의 해당 모델과 완벽하게 호환됩니다.

• 오일 포트 연결: SAE 플랜지 오일 포트, 작동 포트 A와 B가 후면에 위치하며 Rexroth A6VM 표준 레이아웃을 따릅니다.

• 제어 인터페이스: HD 파일럿 오일 포트, EP 전자석 인터페이스 및 HA/DA 제어 오일 포트 위치는 원래 Rexroth 구성 요소의 위치와 완전히 일치합니다.

• 쉘 오일 배출 포트: T1 및 T2 배출 포트가 기본으로 장착되어 다양한 배관 구성을 지원합니다.

4.2 성능 매개변수: 제3자 벤치마크 테스트

국제적으로 인정받는 수압 시험 기관(TUV Rheinland 인증 연구소)에서 실시한 비교 시험을 통해 Elephant Fluid Power A6VM 시리즈와 렉스로스의 순정 공장 제품 간의 성능 비교는 다음과 같습니다.

피성능 지수	코끼리 유체 역학 A6VM80	렉스로스 A6VM80	기음대비 차이	티추정 표준
체적 효율성	97.2%	97.5%	<0.4%	ISO 4409
기계적 효율성	93.5%	93.8%	<0.4%	ISO 4409
총 효율성	90.8%	91.2%	<0.5%	ISO 4409
회전 토크 효율	89.2%	89.5%	<0.4%	ISO 4409
가변 응답 시간	0.28초	0.25초	+0.03초	내장 테스트
소음 수준(dB(A))	74-76	73-75	성냥	ISO 4412-1
지속적인 작동 수명	>20,000시간	>20,000시간	성냥	가속 수명 테스트
가격 수준	기준선	코끼리의 2.5~3.5배	상당한 이점	시장 조사

참고: 테스트 조건에는 광유 매체, ISO VG46 표준, 오일 온도 40°C, 정격 압력 400bar, 정격 회전 속도 3900rpm이 포함됩니다.

4.3 제어 방법의 완전한 재현

Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈는 Rexroth A6VM 시리즈의 모든 제어 방법을 완벽하게 지원합니다.

• HD1/HD3: 유압 비례 제어, 10/25 bar의 압력 차이 조절

• EP1/EP2: 전기 비례 제어, 12V/24V DC

• HA1/HA2: 100bar 증분 여부에 관계없이 자동 고압 관련 제어

• DA: 유압/전기 방향 밸브를 사용한 자동 속도 종속 제어

• EZ1/EZ2/EZ3/EZ4: 전기 2점 제어 시스템, 12V/24V DC에서 작동, 다양한 정격 전력으로 사용 가능

• HZ: 유압식 2점 제어

모든 제어 모드의 응답 특성, 제어 곡선 및 전자석 매개변수는 Rexroth의 원래 구성 요소와 동일하므로 제어 시스템을 재구성하지 않고도 직접 교체가 가능합니다.

4.4 품질인증제도

• ISO 9001:2015 품질경영시스템 인증

• CE 인증은 EU 기계류 지침 2006/42/EC를 준수합니다.

• RoHS 인증: 유해 물질 제한 지침 준수

• 중국선급협회(CCS) 인증은 선박 및 해양 엔지니어링 응용 분야에 적용됩니다.

• TUV Rheinland 성능 테스트 인증(선택 ​​사항)

 

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5장: 산업 응용 시나리오 및 솔루션

5.1 엔지니어링 기계의 보행 구동 시스템

굴삭기 주행용 드라이브 (A6VM55/A6VM80/A6VM107)

20~40톤 굴삭기의 보행 시스템은 일반적으로 듀얼 모터 독립 구동 구성(트랙당 A6VM80 또는 A6VM107 모터 1개)을 사용합니다. HD 유압 비례 제어 또는 DA 자동 속도 제어를 활용하여 다음 기능을 달성합니다. – 선형 이동: 부하에 따라 자동으로 일치하는 변위와 동기화된 왼쪽 및 오른쪽 모터; – 회전 이동: 모터 간의 차동 작동으로 내부 모터의 변위를 줄여 부드러운 조향을 실현합니다. – 언덕 오르기 트랙션: 최대 토크를 제공하기 위해 변위가 자동으로 증가합니다(A6VM80 @ 400 bar = 509 Nm). – 고속 평탄한 지상 이동: 최대 속도를 위해 변위를 Vg min으로 줄였습니다(A6VM80 @ Vg min ≒ 0, n_max = 7350 rpm).

로더 주행용 드라이브 (A6VM55/A6VM80)

휠 로더는 일반적으로 단일 모터 + 브리지 드라이브 또는 듀얼 모터 휠측 드라이브 구성을 사용합니다. HA 자동 고압 제어 시스템은 적재 작업 중 토크를 자동으로 증가시키고 이송 이동 중 속도를 향상시켜 운전자가 자주 기어를 변속할 필요가 없도록 해줍니다.

롤러 주행 드라이브 (A6VM55/A6VM80)

진동 롤러의 이동 시스템에는 저속 고토크(압축용)와 고속 작동(재배치용)의 두 가지 작동 모드가 필요합니다. EZ 전기 2점 제어 또는 HD 비례 제어를 사용하면 "다짐 모드"(Vg max, 높은 토크로 저속)와 "작동 모드"(Vg min, 낮은 토크로 고속) 사이를 빠르게 전환할 수 있습니다.

5.2 엔지니어링 기계의 회전 및 권양 메커니즘

굴삭기 로터리 드라이브 (A6VM55/A6VM80)

굴삭기의 회전식 플랫폼 구동에는 빠른 시동, 정밀한 제동, 부드러운 회전이 필요합니다. A6VM 시리즈는 낮은 회전 관성(A6VM55: 단 0.0042kg·m²)을 특징으로 하여 신속한 시동 응답을 보장하며, 제동 밸브(BVD/BVE)와 결합하여 부드러운 제동을 구현하고 회전 관성 충격을 방지합니다.

크레인 윈치 드라이브 (A6VM107/A6VM140/A6VM160)

트럭 장착형 및 크롤러 크레인의 메인 및 보조 윈치 메커니즘에 대한 요구 사항: – 중부하 느린 작동: Vg max, 최대 출력 토크(A6VM140@400 bar = 891 Nm) – 빈 케이블 빠른 작동: Vg min, 최대 로프 후퇴 속도 달성 – 마이크로 포지셔닝: 밀리미터 수준의 정밀 포지셔닝을 위한 HD/EP 비율 제어 – 안전 제동: 과도한 부하 감소를 방지하기 위한 통합 BVD 밸런스 밸브

콘크리트 펌프트럭 붐 구동 시스템 (A6VM55/A6VM80)

펌프 트럭 붐 실린더는 일반적으로 A6VM 모터를 보조 또는 비상 구동 장치로 사용합니다. EP 전자 비례 제어 시스템은 펌프 트럭의 PLC 시스템과 인터페이스하여 붐 자세를 정밀하게 디지털 제어합니다.

5.3 산업 및 에너지 부문

금속 압연기용 보조 드라이브(A6VM140/A6VM160/A6VM200)

열간 압연 및 냉간 압연 생산 라인을 위한 롤러 컨베이어 시스템, 측면 가이드 플레이트 조정 및 권취기 드라이브. A6VM 시리즈는 강력한 오염 방지 성능(NAS 등급 9 윤활제로 안정적으로 작동)을 나타내며 먼지 농도가 높고 온도가 높은 야금 작업장에 적합합니다. EP 전자 비례 제어는 생산 라인 자동화 시스템과 통합되어 정확한 속도 동기화를 달성합니다.

선박 갑판 기계 (A6VM80/A6VM107/A6VM140)

고정 기계, 윈치 및 해치 커버 개폐 메커니즘. 중국 선급협회(CCS)의 인증을 받아 해양 환경에 대한 내식성 및 내충격성 요구 사항을 충족합니다. HA 자동 고압 제어를 통해 앵커링 기계가 앵커링 중 앵커 체인 장력의 변화에 ​​자동으로 적응하여 모터 과부하를 방지할 수 있습니다.

풍력발전설비용 선박 파일레그 리프팅 장비(A6VM250/A6VM355)

자체 승강형 풍력 터빈 설치 선박의 파일 레그 리프팅 시스템에는 매우 높은 토크(각 파일 레그를 동기식으로 구동하는 4~8개의 모터)와 정밀한 동기화 제어가 필요합니다. A6VM355 모델은 1,978Nm(@350bar)의 단일 모터 출력 토크를 제공하며, 병렬로 작동하는 4개의 모터는 거의 8,000Nm의 총 토크를 제공할 수 있어 5,000톤급 설치 선박의 리프팅 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.

터널 굴착기 커터 헤드 구동 (A6VM200/A6VM250/A6VM355)

실드 머신/TBM 커터헤드 구동 시스템에 대한 요구 사항: – 높은 토크: 커터헤드는 암석 파괴를 위해 매우 높은 토크를 필요로 합니다. A6VM250 단일 모터는 1,391Nm을 제공하는 반면, 여러 모터를 병렬로 연결하면 수만 Nm을 달성할 수 있습니다. – 넓은 속도 범위: 연약한 토양 구간에서는 고속 굴착(Vg min), 단단한 암석 구간에서는 높은 토크로 저속 작업(Vg max)이 가능합니다. – 정밀한 동기화: 여러 모터가 병렬로 작동할 때 EP 전자 비례 제어는 모든 모터에 걸쳐 균일한 변위를 보장하여 커터헤드의 부하 불균형을 방지합니다.

5.4 농업 및 특수 기계

대형 콤바인 수확기 구동장치(A6VM55/A6VM80)

수확기는 무단 변속기 시스템과 절단 헤드 드라이브를 갖추고 있습니다. A6VM 시리즈는 수확기의 장기간 연속 작동 중에 낮은 연료 소비를 유지하면서 광범위한 효율 범위(90%를 초과하는 총 효율, 최대 Vg의 30%~100% 포함)를 제공합니다. HA 자동 고압 제어 시스템은 다양한 작물 밀도와 지형 조건에 따라 최적의 속도를 자동으로 조정합니다.

임업벌목기 구동시스템(A6VM80/A6VM107)

벌목 기계는 울퉁불퉁한 숲 지형에서 작동할 때 높은 견인력과 탁월한 오프로드 성능이 필요합니다. A6VM 시리즈는 높은 시동 토크 효율성(89% 이상)을 특징으로 하여 진흙탕이나 경사면과 같은 까다로운 지형에서도 안정적인 시동을 보장합니다.

 

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6장: Elephant Fluid Dynamics의 공급망 이점 및 서비스 약속

6.1 신속한 전달 능력

Elephant Fluid Power는 중국의 포괄적인 유압 산업 체인과 지능형 제조 기지를 활용하여 업계 최고의 공급 시스템을 구축했습니다.

• 표준 모델(A6VM28–A6VM107): 일반 모델은 재고가 있으며 주문 확인 후 48~72시간 이내에 배송됩니다.

• 중대형 모델(A6VM140–A6VM200): 배송 시간: 영업일 기준 7~15일

• 대형 모델(A6VM250–A6VM1000) 및 특수 제어 구성: 배송 시간 영업일 기준 15~30일

• 비상 대응: 직접 항공 화물 서비스를 이용할 수 있으며 전 세계 주요 산업 허브로 72~96시간 내에 배송됩니다.

• 일괄 OEM 주문: 월별/분기별 롤링 재고 계획을 지원하여 고객 생산 연속성을 보장합니다.

6.2 비용-편익 분석

Bosch Rexroth의 원래 제품과 비교하여 Elephant Fluid Power A6VM 시리즈는 고객에게 상당한 경제적 이점을 제공합니다.

• 조달 비용 절감: 직접 조달 비용이 60%~70% 절감됩니다.

• 제어 밸브 세트 비용: HD/EP/HA 제어 밸브 세트는 Rexroth 시스템과 완벽하게 호환되므로 제어 시스템 교체가 필요 없으며 조달 비용이 50% 이상 절감됩니다.

• 재고 비용 최적화: 소규모 배치, 빈번한 구매를 지원하여 자본 정체를 줄입니다. 빠른 재고 회전율로 구성품(실린더 블록, 플런저, 흐름 분배기, 베어링, 제어 밸브 코어)의 충분한 공급을 보장합니다.

• 제어 가능한 유지보수 비용: 부품 가격은 원래 공장 가격의 30%-40%에 불과하며 배송 시간도 짧습니다(표준 부품은 48시간 이내에 배송됨).

• 가동 중지 시간 손실 최소화: 신속한 배송 기능으로 장비 가동 중지 시간을 몇 주에서 단 며칠로 단축합니다. 건설 성수기에 사용되는 장비의 경우 일일 가동 중지 시간 손실은 수천 달러에 이를 수 있습니다.

6.3 글로벌 기술 지원 네트워크

Elephant Hydrodynamics는 전 세계 주요 산업 지역을 포괄하는 포괄적인 기술 서비스 네트워크를 구축했습니다.

• 기술 상담: 연중무휴 온라인 선택 안내, 시스템 호환성 분석 및 결함 진단 지원을 제공합니다. 우리 기술팀 구성원은 평균 15년 이상의 경험을 갖고 있으며 모든 Rexroth 제품 라인에 능숙합니다.

• 맞춤형 개발: OEM 고객의 특정 요구 사항에 맞는 솔루션을 제공합니다.

– 변위 미세 조정(예: 표준 80cm³ 대신 Vg max = 85cm³)

– 특수 씰(FKM, HNBR, 저온 씰)

– 통합 밸브 어셈블리(제동 밸브 BVD/BVE, 플러싱 밸브, 오일 보충 밸브)

– 특수 코팅(해양 부식 방지 코팅, 고객 브랜드 로고)

• 보증 약속: 표준 보증 기간은 12개월 또는 2,000시간(둘 중 먼저 도래하는 기준)이며 요청 시 36개월까지 연장 가능합니다. 보증 기간 동안 결함이 있는 부품은 무료로 교체해 드립니다. 보증 기간 이후 평생 기술 지원.

 

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7장: 선택 가이드 및 주문 코드에 대한 자세한 설명

7.1 모델 코딩 규칙

Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈 모델은 국제적으로 표준화된 코딩 규칙을 준수합니다. 예: A6VM 80 HA1 / 63W-VAB020A.

기음송시 부분	중이닝	옵션 설명
A6VM	시리즈 식별	벤트샤프트 가변축 피스톤 모터
80	사양/최대 배기량	80cm³/회전
HA1	제어 방법	HA1 = 자동 고압 관련(증분 없음); HA2 = 100bar 증분; HD1 = 유압 비례 10bar; HD3 = 유압 비례 25bar; EP1 = 전기 비례 12V; EP2 = 전기 비례 24V; EZ1 = 전기 2점 12V; EZ2 = 전기 2점 24V; HZ = 유압식 2점식; DA = 자동 속도 관련
63	일련번호	63 = 표준 시리즈(Rexroth 시리즈 63 준수)
여	회전 방향	R = 시계 방향, L = 시계 반대 방향, W = 양방향(샤프트 끝에서 볼 때)
다섯	뒷면 커버/오일 포트 유형	다양한 오일 포트 레이아웃 및 보조 기능 인터페이스에 대응
에이	차축 유형	P = 플랫 키 샤프트(DIN 6885); Z = 스플라인 샤프트(DIN 5480); A = 특수 샤프트 끝
B020	포트 보드/플랜지 사양	설치 치수와 오일 포트 치수를 일치시키십시오.
에이	특이한 설정	여기서 L = 긴 수명 베어링, BVD = 통합 브레이크 밸브 등

7.2 선정 결정 과정

1단계: 작업 회로 유형 결정

-폐쇄 회로(보행 구동, 정유압 변속기) → 보조 오일 펌프 및 플러싱 밸브 사용을 보장합니다. -개방회로(회전기구, 윈치) → 오일 흡입상태를 확인하고 필요시 오일펌프를 추가로 설치한다.

2단계: 필요한 최대 변위 계산

시스템의 최대 유량 Q_max(L/min) 및 최소 목표 속도 n_min(rpm) 기준: Vg_max = (Q_max × 1000 / n_min) × (1.05–1.10) cm³/rev 1.05–1.10의 계수 범위는 부피 손실 및 제조 공차를 설명합니다.

3단계: 최대 토크 요구 사항 확인

-필요한 최대 토크 계산: T Req = (F_max × r) / (i × eta_gear) (감속기의 기어비 및 효율 고려) - 모터의 최대 출력 토크 확인: T_motor = (V_g_max × ΔP_max × eta_mb) / (20π) ≥ TReq - T_motor <TReq인 경우 변위가 더 큰 모델을 선택하거나 시스템 압력을 높입니다.

4단계: 최대 속도 요구 사항 확인

-최대 속도 계산: n_max = (Q_max × 1000 × eta_v) / Vg_min(여기서 Vg_min은 일반적으로 0에 가깝습니다.) -검증: n_max ≤ n_rated(이 모델에 허용되는 최대 속도)

5단계: 제어 방법 선택

-수동조작, 간편운전 → HD유압비례제어 -자동화, 원격제어, 전기유압통합 → EP전기비례제어 -자동부하적응, 정출력제어 → HA자동고압상관제어 -엔진속도연동, 샤시구동 → DA자동속도관련제어 -2단변속전환, 단순시동정지 → EZ전동 2점제어 또는 HZ유압 2점제어

6단계: 특별 구성 확인

– 환경 매체 응용 분야(HFB/HFC/HETG/HEES): FKM 씰이 포함된 긴 수명 베어링(L) 옵션; – 부하 유지/안전 제동: 옵션 BVD/BVE 밸런스 밸브/브레이킹 밸브; – 속도 모니터링: 옵션 회전 속도 센서(펄스 또는 아날로그 유형); – 세척 요구 사항(폐쇄 루프 시스템): 통합 세척 밸브 및 오일 보충 밸브 옵션; – 해양/부식성 환경: 해양 등급 부식 방지 코팅 및 스테인레스 스틸 패스너 옵션.

 

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8장: 유지 관리, 결함 진단 및 수명 관리

8.1 일일 유지 관리의 요점

오일 관리(가장 중요)

청결도 등급: 권장 ISO 4406 등급 18/16/13(NAS 등급 7과 동일); 최소 허용 등급은 20/18/15(NAS 등급 9)입니다. A6VM 시리즈 고장의 주요 원인은 오일 오염입니다. 점도 관리: 최적의 작동 점도 범위는 16~36mm²/s입니다. 주변 온도에 따른 선택: – 저온 환경(-20°C ~ +10°C): ISO VG22 또는 VG32 – 주변 온도(+10°C ~ +40°C): ISO VG46 – 고온 환경(+40°C ~ +80°C): ISO VG68 또는 VG100. 교체 간격: 2000 작동 시간마다 또는 매년 미네랄 오일; 1000시간 작동마다 또는 반년마다 친환경 오일을 공급합니다. 샘플링 및 테스트: 점도, 산가, 수분 함량 및 오염 수준을 500시간마다 또는 분기별로 측정해야 합니다.

온도 모니터링

-정상 작동 케이스 온도: 40°C~70°C -최대 허용 온도: 80°C(단기 최고 90°C, 지속 시간 <10분) -온도가 80°C를 초과하는 경우 점검: 냉각 시스템, 오버플로 밸브 설정, 내부 누출, 오일 점도가 너무 낮은지 여부

진동 및 소음 모니터링

-정상 소음 수준: <76 dB(A)(사양 A6VM28-200) -비정상 소음의 가능한 원인: – 고주파 소음: 불충분한 오일 흡입(공동현상), 분배기 플레이트 마모 – 저주파 울림: 베어링 마모, 커플링 정렬 불량 – 불규칙한 노킹: 피스톤 느슨함, 실린더 베어링의 과도한 간극

 

8.2 일반적인 결함 진단 및 문제 해결

 

에프결함 현상	가능한 이유	디진단 방법	배제 조치
출력 속도가 부족함	오일 점도가 지나치게 낮으면 내부 누출이 증가하고(분배기 플레이트/플런저 마모로 인해) 펌프에서 오일 공급이 충분하지 않으며 Vg max에서 가변 제어 메커니즘이 막히게 됩니다.	오일 점도를 측정하고 하우징의 복귀 오일 유량(정상 <5% Q_in)을 결정하고 가변 피스톤의 변위를 검사합니다.	적절한 점도의 오일로 교체하고, 분배기 플레이트/플런저를 교체하고, 펌프 출력을 확인하고, 가변 제어 장치를 청소하십시오.
출력 토크가 부족함	압력이 너무 낮게 설정되어 있고, 내부 누출이 있고, 기계적 효율성이 감소하고(베어링 마모로 인해) 가변 메커니즘이 최대 용량(Vg max)에 도달하지 못했습니다.	시스템 압력을 모니터링하고, 하우징의 오일 회수 유량을 측정하고, 베어링 간극을 검사합니다.	릴리프 밸브의 압력을 높이고 씰을 교체하고 베어링을 교체하고 제어 메커니즘을 조정하십시오.
가변 응답이 느림	오일 오염(밸브 코어 고착), 오일 압력 부족, 가변 피스톤 씰 마모 제어	오일 청정도 감지 및 제어, 오일 압력 감지 및 제어, 가변 피스톤 누출 모니터링	제어 오일 필터 요소를 교체하고 제어 밸브를 청소하고 가변 피스톤의 씰링을 교체하십시오.
비정상적인 소음	오일 라인 누출(캐비테이션), 오일 함유 가스, 베어링 손상, 분배판 마모	오일 흡입 파이프라인의 밀봉 상태를 확인하고, 오일 내 가스 함량을 측정하고, 진동 스펙트럼 분석을 수행합니다.	오일 흡입 라인과 배기 시스템을 조이십시오. 베어링과 분배기 플레이트를 교체하십시오.
쉘 오일 누출	액슬 씰 마모(가장 일반적), 과도한 하우징 압력(오일 배출 파이프 막힘으로 인해), 씰 노화	오일 배출 파이프의 배압(2bar 미만이어야 함)을 확인하고 샤프트 씰의 상태를 검사하십시오.	샤프트 씰을 교체하고 오일 배출 파이프를 청소한 다음 씰 구성품을 교체합니다.
에스과열	지속적인 과부하(과도한 압력차), 오일 오염, 냉각 부족, 심각한 내부 누출	테스트 매개변수: 차압, 오일 오염 수준, 냉각기 효율 및 쉘 리턴 오일 유량	부하를 줄이고, 더 큰 모델로 전환하고, 오일을 교체하고, 냉각 기능을 개선하거나 마모된 구성 요소를 교체하십시오.
가변 제어 시스템 오작동	제어 밸브 코어 막힘, 전자석 고장(EP/EZ), 파일럿 오일 라인 막힘(HD/HA)	전자석의 저항을 측정하고 유압을 모니터링하며 분해하여 밸브 코어를 검사합니다.	제어 밸브를 청소하거나 교체하십시오. 전자석을 교체하십시오. 파일럿 오일 라인을 청소하십시오.

8.3 예측적 유지보수 및 수명 관리

주요 서비스 수명 매개변수: – 분배판-실린더 마찰 쌍: 일반 서비스 수명 15,000~20,000시간; 오일 오염이 한계를 초과하면 서비스 수명이 50% 이상 감소 – 플런저-실린더 보어 마찰 쌍: 일반 서비스 수명 20,000~25,000시간; 오일 청결도 및 점도와 밀접하게 관련됨 – 베어링 시스템: 표준 베어링 – 사용 수명 15,000~20,000시간; 긴 수명의 베어링(L 구성) – 사용 수명 25,000~30,000시간 – 샤프트 씰: 일반 사용 수명 8,000~12,000시간; 하우징 온도 및 샤프트 표면 거칠기와 밀접한 관련이 있음

예측 유지 관리 권장 사항: - 실시간 모니터링을 위해 온라인 오일 오염 센서(ISO 4406 표준)를 설치합니다. - 2,000시간마다 하우징의 리턴 오일 유량을 측정하고 내부 누출 추세를 분석합니다. - 초기 베어링 마모를 감지하기 위해 5,000시간마다 진동 스펙트럼 분석을 수행합니다. -교체된 모든 부품과 오일 테스트 데이터를 기록하는 장비 유지 관리 로그를 유지합니다.

 

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9장: Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈의 산업 가치와 전략적 중요성

9.1 유압 모터의 비용 ​​성능 기준 재정의

전통적으로 고성능 가변 용량형 유압 모터는 엄청난 비용의 대명사였습니다. 그러나 Elephant Hydraulics는 다음과 같은 전략적 계획을 통해 이러한 인식을 성공적으로 뒤집었습니다.

• 수직 통합 제조 체인: 주조, 가공, 열처리부터 조립 및 테스트에 이르기까지 전체 프로세스가 내부적으로 완벽하게 제어되므로 아웃소싱 비용이 30% 이상 절감됩니다.

• 린(Lean) 생산 관리: 도요타 생산 시스템(TPS)을 구현하여 생산 주기를 40% 단축하고 재공품 재고를 50% 줄였습니다.

• 대규모 조달의 장점: 연간 구매량이 100,000개가 넘는 주요 원자재(베어링강, 구리 합금, 씰)를 중앙에서 조달하므로 비용이 20~30% 절감됩니다.

• 스마트 제조 업그레이드: CNC 머시닝 센터, 로봇 조립 라인 및 완전 자동화된 테스트 플랫폼에 대한 투자가 1인당 생산량이 3배 증가했습니다.

주요 결과: A6VM 시리즈는 단 25~35%의 가격으로 정품 Rexroth 제품의 95% 이상에 해당하는 성능을 제공하여 전 세계 고객에게 전례 없는 가치를 창출합니다.

9.2 글로벌 공급망의 다양화와 회복력 지원

최근 몇 년 동안 글로벌 제조 부문에서는 공급망 탄력성에 전례 없이 중점을 두었습니다. 코로나19 팬데믹, 지정학적 갈등, 해운 위기 등의 사건으로 인해 단일 공급원의 취약성이 드러났습니다. 중국에서 제조된 고품질 유압 동력 부품인 Elephant Fluid Power A6VM 시리즈는 유럽, 북미, 동남아시아, 중동, 아프리카 및 남미 고객에게 신뢰할 수 있는 "2차 소스" 옵션을 제공합니다.

• 유럽 시장: 독일, 이탈리아, 프랑스, ​​네덜란드 및 기타 국가의 건설 기계 제조업체에 OEM 부품을 제공하며 배송 시간은 7~15일입니다(Rexroth의 원래 4~8주와 비교).

• 북미 시장: 미국 휴스턴 서비스 센터를 통해 텍사스, 캘리포니아, 일리노이의 유압 수리업체에 신속한 부품 공급 서비스를 제공합니다.

• 동남아시아 시장: 싱가포르, 태국, 인도네시아의 서비스 센터는 현지 굴삭기 및 로더 제조업체가 사용하는 JIT 생산 모델을 지원합니다.

• 중동/아프리카 시장: 두바이와 요하네스버그의 서비스 센터는 광산 기계 및 석유 장비에 대한 긴급 유지 관리 요구 사항을 지원합니다.

• 남미 시장: 브라질 상파울루에 있는 서비스 센터는 농림업 기계의 현지 조달을 지원합니다.

9.3 지속적인 기술 혁신과 제품 로드맵

Elephant Fluid Dynamics Technology Research Institute는 A6VM 시리즈의 업그레이드 및 개발에 지속적으로 투자하고 있습니다. 향후 3년간의 기술 로드맵에는 다음이 포함됩니다.

소재 혁신: – 세라믹 코팅 플런저: 경도가 3배 증가하고 내마모성이 5배 향상되었으며 목표 사용 수명은 30,000시간입니다. – 탄소섬유 강화 분배판: 무게 40% 감소, 열 변형 60% 감소, 고온 조건에서의 안정성 향상. – 나노 복합재 씰링 요소: 마찰 계수가 50% 감소하고 씰링 수명이 두 배로 늘어납니다.

스마트 통합: -내장 압력/온도/회전 속도 센서: CAN 버스를 통해 전송된 데이터로 모터 상태를 실시간으로 모니터링 -IoT 데이터 인터페이스: 예측 유지 관리를 위한 4G/5G 원격 데이터 전송 지원 -디지털 트윈 시스템: 작동 데이터를 기반으로 모터의 디지털 모델을 생성하여 최대 30일 전에 잠재적인 오류 경고 제공

에너지 효율 최적화: – 흐름 분포 창 설계의 CFD 유체 시뮬레이션 기반 최적화: 흐름 영향 손실을 줄여 총 효율 93% 초과 달성 – 자기 유변학적 변수 제어: 응답 시간을 0.3초에서 0.05초로 줄여 밀리초 수준의 동적 응답 가능 – 에너지 회수 시스템: 제동 중 운동 에너지를 회수하여 전체 시스템 에너지 소비를 10~15% 감소

환경 준수: – 생분해성 유압유와의 완벽한 호환성: HETG(유채유 기반), HEES(합성 에스테르 기반), HFD(수-에틸렌 글리콜 기반) – 오일 프리 베어링 기술: 오일 오염을 완전히 제거하기 위해 유압 모터에 에어 베어링 및 자기 부상 베어링 적용 탐구 – 경량 설계: 토폴로지 최적화 및 알루미늄 합금 소재를 통해 모터 무게가 20~30% 감소하여 고객이 탄소 중립 목표를 달성할 수 있도록 지원

 

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10장: 결론 및 조달 권장 사항

10.1 주요 결론

Elephant Fluid Dynamics A6VM 시리즈 가변 축 피스톤 유압 모터(A6VM28–A6VM1000)는 다음과 같은 장점을 제공합니다.

1. 포괄적인 사양 범위: 28cm3에서 1000cm3까지, 소형 농업 기계부터 대규모 해양 엔지니어링 플랫폼까지 모든 요구 사항을 충족합니다.

2. Bosch Rexroth 정품 제품과의 높은 호환성: 100% 물리적 호환성, 95% 이상의 성능 동등성 및 모든 제어 방법의 완전한 복제.

3. 검증된 신뢰성 있는 성능: 연속 작동 수명 20,000시간 초과, 체적 효율 97%, 총 효율 90% 이상.

4. 경쟁이 치열한 공급망 이점: 60%-70% 비용 절감, 48시간~30일 이내의 신속한 배송, 전 세계 6개 대륙을 포괄하는 서비스 네트워크.

5. 지속적인 기술 혁신 역량: 소재, 지능, 에너지 효율성, 환경 보호 등 4대 핵심 영역의 동시 발전

이는 전 세계 유압 동력 전달 산업에서 선호되는 대안이 되었습니다. OEM(Original Equipment Manufacturing) 애플리케이션이든 애프터마켓 유지보수/교체 요구 사항이든, 비용에 민감한 예산 친화적인 시스템이든 최고의 신뢰성을 요구하는 고급 장비이든, Elephant Fluid Power A6VM 시리즈는 맞춤형 가치 제안을 제공합니다.

10.2 조달 결정에 대한 권장 사항

엔지니어링 기계 제조업체(OEM)의 경우: – 소규모 시험 설치(5~10개 장치)로 시작하여 기존 시스템과의 호환성을 확인합니다. – Elephant Hydraulics의 무료 기술 컨설팅 서비스를 활용하여 시스템 통합(펌프-모터-밸브-파이프라인)을 최적화합니다. – 가격과 배송 일정을 확정하고 생산 연속성을 보장하기 위한 연간 프레임워크 계약을 체결합니다. – 공급망 위험을 완화하기 위해 Elephant Hydraulics를 "이중 공급 소스" 전략에 통합하는 것을 고려하십시오.

유압 시스템 통합업체의 경우: - 최종 고객에게 표준 구성 옵션으로 Elephant Hydraulics A6VM 시리즈를 권장합니다. - 긴급 주문 및 유지보수 프로젝트를 처리하기 위해 신속한 배송 기능(48시간 이내 배송)을 활용합니다. -Elephant Hydraulics의 기술 교육 프로그램(온라인/오프라인)에 참여하여 팀 전문성을 강화합니다. - 수리 대응 효율성을 높이기 위해 포괄적인 구성 요소 재고(플러그, 플로우 플레이트, 베어링, 씰)를 유지합니다.

최종 사용자(광업, 건설, 농업 등)의 경우: – 주요 장비 점검 중에 Rexroth 원래 모터를 Elephant Fluid Power의 A6VM 시리즈로 교체하여 유지 관리 비용을 60% 이상 절감하는 것을 고려하십시오. – 추가 투자 없이 원래 제어 시스템(HD/EP/HA 밸브 어셈블리)을 유지하십시오. – Elephant Fluid Power의 글로벌 서비스 센터를 통해 현지 기술 지원을 이용하십시오. – 장비 유지 보수 기록을 수립하고 예측 유지 보수를 구현하여 모터 서비스 수명을 극대화하십시오.

 

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충수

부록 A: A6VM 시리즈의 전체 모델 참조 표

 

중오델	최대 변위(cm²)	정격압력 (술집)	최고 압력 (술집)	최대 속도 @Vg max(rpm)	최대 회전 속도 @ Vg ≒ 0(rpm)	최대 토크 (Nm)	무게 (kg)	플랜지 사양	차축 끝 옵션	기음제어 방법
A6VM28	28.1	400	450	5550	10450	179	16	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM55	54.8	400	450	4450	8350	349	26	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM80	80.0	400	450	3900	7350	509	34	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM107	107.0	400	450	3550	6300	681	47	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM140	140.0	400	450	3250	5750	891	60	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM160	160.0	400	450	3100	5500	1019	64	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM200	200.0	400	450	2900	5100	1273	80	4개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM250	250.0	350	400	2700	3300	1391@350bar	90	8개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM355	355.0	350	400	2240	2650	1978@350bar	170	8개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM500	500.0	350	400	2000	2400	2785@350bar	210	8개 구멍-ISO 3019-2	플랫 키홈/헤링본 키홈	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ
A6VM1000	1000.0	350	400	1600	2100	5571@350bar	430	8개 구멍-ISO 3019-2	플랜지	HD/EP/HA/DA/EZ/HZ

부록 B: 제어 방법 선택을 위한 빠른 참조 표

기음제어 방법	기음송시	기음제어 신호	기음제어 범위	아르 자형응답 속도	적용 가능한 모델	일반적인 응용
유압비	HD1	0~10bar 파일럿	Vg 최소-Vg 최대	빠른	28-1000	굴착기가 움직이고 있습니다.
유압비	HD3	0~25bar 파일럿 압력	Vg 최소-Vg 최대	빠른	28-1000	로더 여행 모드
전기비	EP1	12V DC, 400-1200mA	Vg 최소-Vg 최대	빠른	28-1000	자동화 장비
전기비	EP2	24V DC, 200-600mA	Vg 최소-Vg 최대	빠른	28-1000	원격 제어 장비
자동 고전압	HA1	시스템 압력 자동	Vg 최소-Vg 최대	가운데	28-1000	일정한 전력 제어
자동 고전압	HA2	시스템 압력이 100bar 증가했습니다.	Vg 최소-Vg 최대	가운데	28-1000	고감도, 일정한 전력
자동 속도	다	시스템 유량/속도 자동	Vg 최소-Vg 최대	가운데	28-1000	섀시 드라이브
전기 2점	EZ1	12V DC, 스위치	Vg 최소/Vg 최대	빠른	28-200	지게차
전기 2점	EZ2	24V DC, 스위치	Vg 최소/Vg 최대	빠른	28-200	고고도 플랫폼
전기 2점	EZ3	12V DC, 30W, 스위치	Vg 최소/Vg 최대	빠른	55-107	대형 지게차
전기 2점	EZ4	24V DC, 30W, 스위치	Vg 최소/Vg 최대	빠른	55-107	과부하된 플랫폼
유압 2점	HZ	유압 선택기	Vg 최소/Vg 최대	빠른	28-1000	방폭 환경

부록 D: 참고자료 및 표준

6. 보쉬 렉스로스 AG. “가변 변위 모터 A6VM, 데이터 시트 RE 91604/06.12.” 2012.

7. 보쉬 렉스로스 AG. "가변 변위 모터 A6VM 시리즈 71, 데이터 시트 RE 91610." 2015.

8. ISO 3019-2:2001. "유압 동력 - 변위 펌프 및 모터의 장착 플랜지 및 샤프트 끝단에 대한 치수 및 식별 코드입니다."

9. ISO 4409:2019. "유압 동력 - 용적형 펌프, 모터 및 일체형 변속기 - 기본적인 정상 상태 성능을 테스트하고 제시하는 방법."

10. ISO 4406:2021. "유압 - 유체 - 고체 입자에 의한 오염 수준을 코딩하는 방법."

11. DIN 24312. "유압 유체 동력, 펌프 및 모터, 다양한 압력 시리즈의 사용 범위."

12. 코끼리의 유체역학 "A6VM 시리즈 가변축 축 피스톤 모터용 제품 매뉴얼" 2026년판.

13. 중국 유압 및 공압 씰 산업 협회. “가변유압모터산업 기술개발보고서.” 2025.

14. TUV 라인란트. “Elephant Fluid Power A6VM 시리즈 성능 테스트 보고서.” 2025.

 

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관련 산업: 유압 모터 산업 협회, 유압 모터 협회; 주요 전시회: PTC Asia, Bauma, ConExpo, Agritechnica, IMT, EMO, Hannover Messe, CIMT, BICES, CICEE; 특정 이벤트 : 창사 국제 건설 기계 전시회, 상하이 BMW 전시회, 베이징 국제 건설 기계 전시회, 광저우 유압 전시회, 심천 산업 전시회, 청두 산업 박람회, 우한 기계 박람회, 심양 제조 박람회, 대련 산업 박람회, 칭다오 산업 전시회, 닝보 유압 전시회, 온주 기계 전시회, Yuhuan 밸브 전시회, 타이 저우 기계 전시회, 이우 하드웨어 전시회, Yongkang 하드웨어 전시회, 불산 기계 전시회, 동관 금형 전시회, 심천 기계 전시회, 그리고 주하이 에어쇼. 유압 모터 전시회 : 천진 산업 박람회, 충칭 산업 전시회, 시안 산업 전시회, 란저우 산업 전시회, 우루무치 산업 전시회, 하얼빈 산업 전시회, 장춘 산업 전시회, 심양 산업 전시회, 대련 산업 전시회, 스자좡 산업 전시회, 타이위안 산업 전시회, 정저우 산업 전시회, 지난 산업 전시회, 칭다오 산업 전시회, 연태 산업 전시회, 웨이팡 산업 전시회, 쯔보 산업 전시회, 린이 산업 전시회, 쉬저우 산업 전시회, 창저우 산업 전시회, 무석 산업 전시회, 쑤저우 산업 전시회, 난징 산업 전시회, 항저우 산업 전시회, 닝보 산업 전시회, 온주 산업 전시회, 가흥 산업 전시회, 후저우 산업 전시회, 소흥 산업 전시회, 금화 산업 전시회, 이우 산업 전시회, 타이저우 산업 전시회, 취저우 산업 전시회, 리수이 산업 전시회, 저우산 산업 전시회, 허페이 산업 전시회, 우후 산업 전시회, 방부 산업 전시회, 화이난 산업 전시회, 마안산 산업 전시회, Huaibei 산업 전시회, Tongling 산업 전시회, Anqing 산업 전시회, 황산 산업 전시회 및 Chuzhou 산업 전시회. 유압 모터 산업 전시회: Fuyang, Suzhou, Lu'an, Bozhou, Chizhou, Xuancheng, Fuzhou, Xiamen, Putian, Sanming, Quanzhou, Zhangzhou, Nanping, Longyan, Ningde, Nanchang, Jingdezhen, Pingxiang, Jiujiang, Xinyu, Yingtan, Ganzhou, Ji' an, Yichun, Fuzhou, Shangrao, Jinan, Qingdao, Zibo, Zaozhuang, Dongying, Yantai, Weifang, Jining, Tai'an, Weihai, Rizhao, Laiwu, Linyi, Dezhou, Liaocheng, Binzhou, Heze, Zhengzhou 및 Kaifeng. 산업 전시회: 유압 모터-뤄양 산업 전시회, Pingdingshan 산업 전시회, 안양 산업 전시회, 허비 산업 전시회, Xinxiang 산업 전시회, Jiaozuo 산업 전시회, Puyang 산업 전시회, Xuchang 산업 전시회, Luohe 산업 전시회, Sanmenxia 산업 전시회, Nanyang 산업 전시회, Shangqiu 산업 전시회, Xinyang 산업 전시회, Zhoukou 산업 전시회, Zhumadian 산업 전시회, 무한 산업 전시회, Huangshi 산업 전시회, Shiyan 산업 전시회, Yichang 산업 전시회, Xiangyang 산업 전시회, Ezhou 산업 전시회, Jingmen 산업 전시회, Xiaogan 산업 전시회, Jingzhou 산업 전시회, Huanggang 산업 전시회, Xianning 산업 전시회, Suizhou 산업 전시회, Enshi 산업 전시회, 창사 산업 전시회, Zhuzhou 산업 전시회, Xiangtan 산업 전시회, Hengyang 산업 전시회, Shaoyang 산업 전시회, Yueyang 산업 전시회, Changde 산업 전시회, Zhangjiajie 산업 전시회, Yiyang 산업 전시회, Chenzhou 산업 전시회, Yongzhou 산업 전시회, Huaihua 산업 전시회, Loudi 산업 전시회, Xiangxi 산업 전시회, 광저우 산업 전시회, Shaoguan 산업 전시회, 심천 산업 전시회. 유압 모터 산업 전시회: Zhuhai, Shantou, Foshan, Jiangmen, Zhanjiang, Maoming, Zhaoqing, Huizhou, Meizhou, Shanwei, Heyuan, Yangjiang, Qingyuan, Dongguan, Zhongshan, Chaozhou, Jieyang, Yunfu, Nanning, Liuzhou, Guilin, Wuzhou, Beihai, Fangchenggang, Qinzhou, Guigang, Yulin, Baise, Hezhou, Hechi, Laibin, Chongzuo, Haikou, Sanya, Sansha, Danzhou, Chengdu, Zigong, Panzhihua, Luzhou, Deyang, Mianyang, Guangyuan, Suining, Neijiang 및 Leshan. Nanchong, Meishan, Yibin, Guang 'an, Dazhou, Ya' an, Bazhong, Ziyang, Aba, Ganzi, Liangshan, Guiyang, Liupanshui, Zunyi, Anshun, Bijie, Tongren, Qianxinan, Qiandongnan, Qiannan, Kunming, Qujing, Yuxi, Baoshan, Zhaotong, Lijiang, Pu 'er, Lincang, Chuxiong, Honghe, Wenshan, Xishuangbanna, Dali, Dehong, Nujiang, Diqing, Lhasa, Shigatse, Changdu, Nyingchi, Shannan, Nagqu, Ali 및 Xi'an. 유압 모터 전시회 : Baoji 산업 전시회, Xianyang 산업 전시회, Weinan 산업 전시회, Yan'an 산업 전시회, Hanzhong 산업 전시회, Yulin 산업 전시회, Ankang 산업 전시회, Shangluo 산업 전시회, Lanzhou 산업 전시회, Jiayuguan 산업 전시회, Jinchang 산업 전시회, Baiyin 산업 전시회, Tianshui 산업 전시회, Wuwei 산업 전시회, Zhangye 산업 전시회, Pingliang 산업 전시회, Jiuquan 산업 전시회, Qingyang 산업 전시회, Dingxi 산업 전시회, Longnan 산업 전시회, Linxia 산업 전시회, Gannan 산업 전시회, Xining 산업 전시회, Haidong 산업 전시회, Haibei 산업 전시회, Huangnan 산업 전시회, Hainan 산업 전시회, Guoluo 산업 전시회, Yushu 산업 전시회, Haixi 산업 전시회, Yinchuan 산업 전시회, Shizuishan 산업 전시회, Wuzhong 산업 전시회, Guyuan 산업 전시회, Zhongwei 산업 전시회, Urumqi 산업 전시회, Karamay 산업 전시회, Turpan 산업 전시회, Hami 산업 전시회, Changji 산업 전시회, Bortala 산업 전시회, Bayingolin 산업 전시회, Aksu 산업 전시회. Kizilsu 유압 모터 산업 전시회, 유압 모터 Kashgar 산업 전시회, Hotan 유압 모터 산업 전시회, Yili 유압 모터 산업 전시회, 유압 모터 Tacheng 산업 전시회, 유압 모터 Altay 산업 전시회, 유압 모터 Shihezi 산업 전시회, 유압 모터 Alar 산업 전시회, 유압 모터 Tumushuk 산업 전시회, 유압 모터 Wujiaqu 산업 전시회 모터, 베이툰 유압 모터 산업 전시회, 유압 모터 Tiemenguan 산업 전시회, 유압 모터 Shuanghe 산업 전시회, 유압 모터 Kekedala 산업 전시회, Kunyu 유압 모터 산업 전시회, 유압 모터 Huyanghe 산업 전시회, 유압 모터 Xinxing 산업 전시회, 유압 모터 타이페이 산업 전시회, 유압 모터 가오슝 산업 전시회, 유압 모터 지룽 산업 전시회, 유압 모터 타이중 산업 전시회, 유압 타이난 산업 전시회 모터, 신주 유압 모터 산업 전시회, Chiayi 유압 모터 산업 전시회, 홍콩 유압 모터 산업 전시회, 마카오 유압 모터 산업 전시회